Brennan, geboren in Los Angeles, is sinds 2000 een Amerikaanse film-, TV- en toneelacteur. Hij speelt momenteel Dr. Samuel Abrams in 'Chicago Med' (2015 tot heden). Brennan speelde ook Robert Childan in 'The Man in the High Castle' (2015 - 2019). Daarnaast speelt en speelde hij veel gastrollen in bekende (lopende) TV-series. Zijn recentste rol was in de black comedy / dramafilm 'Not Okay' (2022) als Harold.

Brendan, geboren in Sydney, is sinds zijn peutertijd (1988) een Australische acteur, stemacteur op TV- en radio reclameadvertenties en TV-persoonlijkheid.