Craig, geboren in Suva (Fiji), is sinds 1987 een Nieuw-Zeelandse acteur, bekend van zijn rollen als Guy Warner in de Nieuw-Zeelandse TV-soapserie 'Shortland Street' (1992 - 1996, 2007 - 2008 en 2020), als Haldir in de 'Lord of the Rings' films 'The Fellowship of the Ring' (2001) en 'The Two Towers' (2002), als Darken Rahl in de TV-serie 'Legend of the Seeker' (2008 - 2010), als Gaius Claudius Glaber in de TV-serie 'Spartacus' (2010 - 2012), en als Stéphane Narcisse in de TV-serie 'Reign' (2014 - 20