David is in Ponce (Puerto Rica) geboren. De in New York opgegroeide, voormalige politieagent en acteur begon zijn filmcarrière in 1995. Hij is vooral bekend door zijn rollen in de TV-serie 'Dexter' als 'Angel Batista' en in de gevangenis dramaserie 'Oz' als 'Enrique Morales'.

David, geboren in Boston (Massachusetts), is sinds 2002 een Amerikaanse acteur. Hij is bekend om zijn rol als 'Liam Connor' in de TV-sitcom 'Cracking Up' (2004). Ook speelde David in verschillende TV-series, waaronder in de dramaserie 'Heist' (2006), in de comedyserie 'New Girl' (2012 - 2018), en in de komedies 'Perfect Couples' (2010 - 2011), 'Bent' (2012) en 'About a Boy' (2014 - 2015). Hij speelde tevens 'Dr.