Rob is een Arnhemse (stem)acteur, cabaretier en zanger. Hij werd in Nederland bekend door zijn in jaren '70 opgerichte cabaretgezelschap 'Honoloeloe' maar ook met zijn vertolking van 'Wim Kan' in de voorstelling 'Ken Kan' (1996). Met 'Frits Lambrechts' zou hij nog diverse albums maken, waaronder 'Voor een ieder die zichzelf respecteert'. Ook werkte hij samen met de Nederlandse schrijver 'Ivo de Wijs' en Nederlandse componist 'Joop Stokkermans' aan producties als 'Bons, Feest' en 'Ik wil hier weg'.

Acteur Rob Teuwen staat bij het grote publiek bekend als Billie Coppens, de zoon van Doortje en Pico, uit F.C. De Kampioenen. Maar hij speelde ook in allerlei musicals en presenteerde zelfs een cartoonprogramma op VT4.