Roger, geboren in Bow (Londen), is sinds 1976 een Britse acteur, die heeft opgetreden op het podium, in film, op TV en radio. Roger speelde 'inspecteur Javert' in de originele Londense productie van de musical 'Les Misérables', als eerste officier 'Douglas Richardson' in de bekroonde radioserie 'Cabin Pressure' en als DCI 'Fred Thursday' in de TV-serie 'Endeavour'.